為貫徹落實(shí)《中共安徽省委安徽省人民當(dāng)局關(guān)于強(qiáng)化創(chuàng)新引領(lǐng)加快建設(shè)擁有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群的領(lǐng)導(dǎo)定見(jiàn)》，縈繞安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“急、難、少、缺”的關(guān)鍵共性技術(shù)，擬組建智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)嘗試室（以下簡(jiǎn)稱“嘗試室”），沉點(diǎn)攻關(guān)車路云一體化智能駕駛、系統(tǒng)集成、C-V2X安全通訊、檢測(cè)認(rèn)證等關(guān)鍵共性技術(shù)，助力安徽省打造擁有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群，現(xiàn)面向社會(huì)發(fā)展嘗試室承擔(dān)團(tuán)隊(duì)遴選
。具體情況布告如下：

一、嘗試室重要職能

1.落實(shí)安徽省車路云一體化發(fā)展規(guī)劃，縈繞智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)進(jìn)行沉點(diǎn)攻關(guān)，形成技術(shù)當(dāng)嚇著勢(shì)，開(kāi)發(fā)基于C-V2X的終端產(chǎn)品，造就科技創(chuàng)新企業(yè)并組織執(zhí)行整車、零部件結(jié)合創(chuàng)新項(xiàng)目
。

2.縈繞C-V2X技術(shù)利用，構(gòu)建“車端服務(wù)+路側(cè)能力+場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)”的解決規(guī)劃，形成車路協(xié)同賦能示范效應(yīng)；與龍頭企業(yè)合作，挖掘利用場(chǎng)景激活市場(chǎng)需要，推動(dòng)C-V2X規(guī)；
。

3.鉆研C-V2X利用規(guī)范，形成測(cè)評(píng)能力，推動(dòng)C-NCAP（2027）明確C-V2X職能優(yōu)勢(shì)，引領(lǐng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展
。

4.縈繞C-V2X技術(shù)引領(lǐng)的智能駕駛產(chǎn)品升級(jí)與出行生態(tài)升級(jí)，發(fā)展貿(mào)易模式創(chuàng)新設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、推廣等
。

5.推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)工程化、產(chǎn)業(yè)化，整合創(chuàng)新資源，造就智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新型企業(yè)
。

6.支持安徽省新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)戰(zhàn)術(shù)征詢委員會(huì)秘書處“車路云一體化”有關(guān)工作
。

7.造就和引進(jìn)高水平人才團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)人才生態(tài)布局、人才引進(jìn)、人才造就方式多元化
。

二、揭榜團(tuán)隊(duì)遴選前提

（一）根基前提

1.揭榜主體應(yīng)為創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)或企業(yè)，接受團(tuán)隊(duì)和企業(yè)以結(jié)合體方式揭榜；

2.具備汽車行業(yè)專業(yè)領(lǐng)域成功案例或?qū)I(yè)領(lǐng)域科研領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)；

3.牽頭單元近三年內(nèi)無(wú)不良信譽(yù)紀(jì)錄和沉大違法行為；

4.占有肯定的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和不變的資金起源，具備發(fā)展研發(fā)和試驗(yàn)所必要的儀器、設(shè)備或主題知識(shí)產(chǎn)權(quán)等基礎(chǔ)前提
。

（二）占有優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源

具備依附或結(jié)合國(guó)內(nèi)表馳名高校院所、龍頭企業(yè)、國(guó)度級(jí)科研平臺(tái)、跨國(guó)公司、高水平研發(fā)平臺(tái)蹬著質(zhì)創(chuàng)新資源的能力，擁有不變的技術(shù)成就起源，技術(shù)成就擁有產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)和市場(chǎng)化遠(yuǎn)景
。

（三）沉點(diǎn)攻關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)

應(yīng)切合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的沉點(diǎn)發(fā)展方向，以發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主，具備前沿技術(shù)鉆延注工程技術(shù)開(kāi)發(fā)、科技成就轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)與孵化育成一體化的職能系統(tǒng)
。

（四）擁有不變的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)費(fèi)投入

擁有行業(yè)馳名科學(xué)家及高水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)占有主題技術(shù)，擁有不變的研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入，揭榜主體或結(jié)合體揭榜成功后，需在安徽省內(nèi)注冊(cè)獨(dú)立企業(yè)法人機(jī)構(gòu)，5年內(nèi)達(dá)到以下前提：研發(fā)人怨丶比不低于30%，年度研發(fā)經(jīng)費(fèi)占昔時(shí)營(yíng)收的比例不低于30%或年度研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入總額不低于1000萬(wàn)
。

三、嘗試室工作指標(biāo)

（一）整體工作

1.組建工作：省內(nèi)注冊(cè)、主題團(tuán)隊(duì)組建

2.組建工作實(shí)現(xiàn)期限：2024年12月前

3.運(yùn)營(yíng)工作：技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品孵化、尺度造訂、場(chǎng)景構(gòu)建、貿(mào)易設(shè)計(jì)（具體如下文所示）

4.運(yùn)營(yíng)工作實(shí)現(xiàn)期限：2028年12月前

（二）技術(shù)攻關(guān)

縈繞通訊、感知、決策等領(lǐng)域發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)不少于3項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破，新增45項(xiàng)有關(guān)發(fā)現(xiàn)專利授權(quán)
。

沉點(diǎn)攻關(guān)方向：

1.通訊：高靠得住、低時(shí)延通訊，5G-V2X通訊融合，蜂窩通訊與衛(wèi)星通訊共存等；

2.感知：多傳感器融合，交通事務(wù)感知認(rèn)知，交通參加者行為預(yù)測(cè)，交通運(yùn)行情況檢測(cè)與預(yù)測(cè)等；

3.定位：車路云網(wǎng)聯(lián)信息多源融合定位，融合視覺(jué)、慣導(dǎo)與地圖的智能全息組合自動(dòng)定位，路側(cè)輔助定位，傳感器離線、在線高精度標(biāo)定等；

4.決策：域節(jié)造器集成，基于端到端大模型的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛意圖預(yù)測(cè)、博弈仲裁、疏導(dǎo)調(diào)度等協(xié)同決策規(guī)劃等；

5.云邊推算：高機(jī)能邊緣推算，算網(wǎng)一體智能調(diào)度，多級(jí)云控平臺(tái)，大數(shù)據(jù)和人為智能平臺(tái)等；

6.云端工具：數(shù)據(jù)處置分析，多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注，模型訓(xùn)練與評(píng)測(cè)，高保真建模及多源融合仿真技術(shù)，多車協(xié)同的整車在環(huán)數(shù)字孿生等
。

（三）產(chǎn)品孵化

縈繞關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，以市場(chǎng)需要為導(dǎo)向，孵化不少于3項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品
。

指標(biāo)產(chǎn)品如下（蘊(yùn)含但不僅限于）：

1.通訊：集成5G通訊、V2X通訊、衛(wèi)星通訊模組的OBU

車路云數(shù)據(jù)交互頻率≥10Hz；

功夫敏感業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延≤50μs；

功夫同步精度≤20ns；

5G蜂窩通訊與V2X直連通訊融合，通訊時(shí)延≤100ms；

支持蜂窩通訊與衛(wèi)星通訊共存；

支持衛(wèi)星通訊收發(fā)新聞與通話
。

2.感知：集成感知設(shè)備與MEC（具備端到端感知融合推算能力）的RSU

感知領(lǐng)域≥150米；

點(diǎn)云語(yǔ)義宰割正確率≥85%，占據(jù)預(yù)測(cè)正確率≥60%；

陸續(xù)1000h測(cè)試系統(tǒng)故障率≤0.1%；

支持多模傳感器融合建模，模型均勻正確度均值（mAP）、NDS均值≥0.6，交并比（IoU）≥0.3；

支持千級(jí)以上交通流節(jié)點(diǎn)軌跡預(yù)測(cè)，耗時(shí)不大于10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；

典型交通參加者行為預(yù)測(cè)時(shí)域≥5s，長(zhǎng)時(shí)域軌跡預(yù)測(cè)誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）
。

3.定位：支持隧路內(nèi)定位的多源融合高精定位系統(tǒng)

試驗(yàn)場(chǎng)中，靜態(tài)高精度加強(qiáng)定位誤差≤1cm，動(dòng)態(tài)高精度加強(qiáng)定位誤差≤10cm；

衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的通例城市綜合路況，動(dòng)態(tài)高精度加強(qiáng)定位誤差≤20cm；

GNSS信號(hào)中斷10秒內(nèi)，地位精度≤30cm；

RTK初始化功夫≤60秒，信號(hào)沉新采集功夫≤2秒
。

4.決策：具備端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的艙駕一體域節(jié)造器

實(shí)現(xiàn)座艙域、智駕域、通訊模組集成；

單元功耗算力≥2Tops/W，重要職能？榫妊映<150ms；

網(wǎng)絡(luò)耗時(shí)≤10ms，支持5s以上的規(guī)劃蹊徑天生，單一蹊徑節(jié)造點(diǎn)≥4個(gè)；

邊緣場(chǎng)景的天然駕駛樣本片段≥1萬(wàn)個(gè)，邊緣場(chǎng)景類型≥80類，自動(dòng)駕駛機(jī)能評(píng)估模型的正確性≥90%；

訓(xùn)練平臺(tái)支持≥100個(gè)交通節(jié)點(diǎn)虛構(gòu)交通場(chǎng)景；

支持自我進(jìn)化訓(xùn)練，涵蓋典型路路場(chǎng)景≥5類和交通參加者≥4類，在線進(jìn)建系統(tǒng)的更新周期≤30min
。

5.云邊推算：支持跨域協(xié)同推算且具備安全防護(hù)系統(tǒng)的云控平臺(tái)

單機(jī)最大算力≥200TOPS；

支持跨域協(xié)同推算；

支持OTA部署；

推算平臺(tái)可支持算力拓展≥500TOPS；

云控平臺(tái)數(shù)據(jù)規(guī)模支持PB級(jí)；

滿足車路云數(shù)據(jù)交互的信息安全要求
。

6.云端工具：可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)環(huán)的云端工具平臺(tái)

實(shí)時(shí)處置速度不低于15幀/秒；

支持多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注；

高精度自動(dòng)駕駛仿真軟件的極限工況動(dòng)力學(xué)仿照精度≥90%；

自動(dòng)駕駛變亂場(chǎng)景案例≥1000例；

仿真工作執(zhí)行成功率≥99.9%，用例天生速度≥10000個(gè)/分鐘，用例測(cè)試速度≥10000個(gè)/幼時(shí)；

數(shù)字孿生測(cè)試系統(tǒng)支持車速200km/h，最大造動(dòng)強(qiáng)度10m/s2，最大轉(zhuǎn)向角40°；

支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛?cè)鞒虦y(cè)試
。

（四）尺度造訂

1.參加訂正C-NCAP（2027），提升C-V2X職能優(yōu)勢(shì)顯著度；

2.牽頭或參加造訂不少于5項(xiàng)行業(yè)及以上級(jí)別尺度
。

（五）場(chǎng)景構(gòu)建

1.構(gòu)建不少于5類基于C-V2X的場(chǎng)景解決規(guī)劃，展示V2X職能優(yōu)勢(shì)，形成示范效應(yīng)；

2.推動(dòng)不少于20個(gè)基于C-V2X的場(chǎng)景示范利用項(xiàng)目落地
。

（六）貿(mào)易設(shè)計(jì)

打造數(shù)據(jù)關(guān)環(huán)，構(gòu)建云端服務(wù)平臺(tái)，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)云端服務(wù)收費(fèi)的貿(mào)易模式，借此孵化一系列有關(guān)企業(yè)與項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)貿(mào)易關(guān)環(huán)，具體指標(biāo)要求如下

1.造就不少于4家領(lǐng)域有關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，5年內(nèi)累計(jì)主交易務(wù)收入不少于5億元；

2.推動(dòng)不少于8個(gè)整零結(jié)合創(chuàng)新項(xiàng)目落地
。

四、揭榜法式

（一）頒布遴選布告

頒布遴選布告，明確遴選前提、遴選法式及必要提交資料等內(nèi)容
。

（二）提交申報(bào)資料

申報(bào)單元于2024年7月29日前將申報(bào)資料紙質(zhì)版資料一式2份通過(guò)EMS郵寄至安徽省盛開(kāi)型汽車生態(tài)嘗試室（郵寄地址：岳陽(yáng)市包河區(qū)內(nèi)江路與安徽路交匯安徽省汽車辦1137辦公室）
。申報(bào)單元應(yīng)對(duì)申報(bào)內(nèi)容的合法性、真實(shí)性、有效性掌管
。逾期遞交或未按劃定的體式、數(shù)量和大局遞交申報(bào)資料的均不予受理
。遞交功夫按申報(bào)資料寄出功夫推算
。

（三）組織發(fā)展評(píng)審

委托第三方機(jī)構(gòu)對(duì)申報(bào)資料進(jìn)行評(píng)審，形成評(píng)審匯報(bào)
。

（四）了局公示與確定

按法式鑒定后，確定當(dāng)選單元，并向社會(huì)公示
。公示無(wú)異議后，向當(dāng)選單元發(fā)函確認(rèn)
。

五、政策支持

當(dāng)選后，由安徽省盛開(kāi)型汽車生態(tài)嘗試室與承擔(dān)單元簽定指標(biāo)責(zé)任書
。憑據(jù)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)情況按政謀劃定賜與支持
。

聯(lián)系人：肖峰

聯(lián)系電話：15111280141

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