為貫徹落實《中共安徽省委安徽省人民當局關于強化創(chuàng)新引領加快建設擁有國際競爭力的新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群的領導定見》，縈繞安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“急、難、少、缺”的關鍵共性技術，擬組建智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關鍵共性技術攻關嘗試室（以下簡稱“嘗試室”），沉點攻關車路云一體化智能駕駛、系統(tǒng)集成、C-V2X安全通訊、檢測認證等關鍵共性技術，助力安徽省打造擁有國際競爭力的新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群，現(xiàn)面向社會發(fā)展嘗試室承擔團隊遴選
。具體情況布告如下：

一、嘗試室重要職能

1.落實安徽省車路云一體化發(fā)展規(guī)劃，縈繞智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關鍵共性技術進行沉點攻關，形成技術當嚇著勢，開發(fā)基于C-V2X的終端產(chǎn)品，造就科技創(chuàng)新企業(yè)并組織執(zhí)行整車、零部件結(jié)合創(chuàng)新項目
。

2.縈繞C-V2X技術利用，構(gòu)建“車端服務+路側(cè)能力+場景運營”的解決規(guī)劃，形成車路協(xié)同賦能示范效應；與龍頭企業(yè)合作，挖掘利用場景激活市場需要，推動C-V2X規(guī)；
。

3.鉆研C-V2X利用規(guī)范，形成測評能力，推動C-NCAP（2027）明確C-V2X職能優(yōu)勢，引領車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展
。

4.縈繞C-V2X技術引領的智能駕駛產(chǎn)品升級與出行生態(tài)升級，發(fā)展貿(mào)易模式創(chuàng)新設計、驗證、推廣等
。

5.推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術工程化、產(chǎn)業(yè)化，整合創(chuàng)新資源，造就智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新型企業(yè)
。

6.支持安徽省新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群建設戰(zhàn)術征詢委員會秘書處“車路云一體化”有關工作
。

7.造就和引進高水平人才團隊，推動人才生態(tài)布局、人才引進、人才造就方式多元化
。

二、揭榜團隊遴選前提

（一）根基前提

1.揭榜主體應為創(chuàng)新團隊或企業(yè)，接受團隊和企業(yè)以結(jié)合體方式揭榜；

2.具備汽車行業(yè)專業(yè)領域成功案例或?qū)I(yè)領域科研領軍團隊；

3.牽頭單元近三年內(nèi)無不良信譽紀錄和沉大違法行為；

4.占有肯定的經(jīng)濟實力和不變的資金起源，具備發(fā)展研發(fā)和試驗所必要的儀器、設備或主題知識產(chǎn)權等基礎前提
。

（二）占有優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源

具備依附或結(jié)合國內(nèi)表馳名高校院所、龍頭企業(yè)、國度級科研平臺、跨國公司、高水平研發(fā)平臺蹬著質(zhì)創(chuàng)新資源的能力，擁有不變的技術成就起源，技術成就擁有產(chǎn)業(yè)化基礎和市場化遠景
。

（三）沉點攻關智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術

應切合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的沉點發(fā)展方向，以發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)關鍵共性技術研發(fā)和技術服務為主，具備前沿技術鉆延注工程技術開發(fā)、科技成就轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)與孵化育成一體化的職能系統(tǒng)
。

（四）擁有不變的研發(fā)團隊和經(jīng)費投入

擁有行業(yè)馳名科學家及高水平的研發(fā)團隊，團隊占有主題技術，擁有不變的研發(fā)經(jīng)費投入，揭榜主體或結(jié)合體揭榜成功后，需在安徽省內(nèi)注冊獨立企業(yè)法人機構(gòu)，5年內(nèi)達到以下前提：研發(fā)人怨丶比不低于30%，年度研發(fā)經(jīng)費占昔時營收的比例不低于30%或年度研發(fā)經(jīng)費投入總額不低于1000萬
。

三、嘗試室工作指標

（一）整體工作

1.組建工作：省內(nèi)注冊、主題團隊組建

2.組建工作實現(xiàn)期限：2024年12月前

3.運營工作：技術攻關、產(chǎn)品孵化、尺度造訂、場景構(gòu)建、貿(mào)易設計（具體如下文所示）

4.運營工作實現(xiàn)期限：2028年12月前

（二）技術攻關

縈繞通訊、感知、決策等領域發(fā)展關鍵技術攻關，實現(xiàn)不少于3項關鍵技術創(chuàng)新與突破，新增45項有關發(fā)現(xiàn)專利授權
。

沉點攻關方向：

1.通訊：高靠得住、低時延通訊，5G-V2X通訊融合，蜂窩通訊與衛(wèi)星通訊共存等；

2.感知：多傳感器融合，交通事務感知認知，交通參加者行為預測，交通運行情況檢測與預測等；

3.定位：車路云網(wǎng)聯(lián)信息多源融合定位，融合視覺、慣導與地圖的智能全息組合自動定位，路側(cè)輔助定位，傳感器離線、在線高精度標定等；

4.決策：域節(jié)造器集成，基于端到端大模型的自動駕駛，自動駕駛操作系統(tǒng)，自動駕駛意圖預測、博弈仲裁、疏導調(diào)度等協(xié)同決策規(guī)劃等；

5.云邊推算：高機能邊緣推算，算網(wǎng)一體智能調(diào)度，多級云控平臺，大數(shù)據(jù)和人為智能平臺等；

6.云端工具：數(shù)據(jù)處置分析，多模態(tài)數(shù)據(jù)標注，模型訓練與評測，高保真建模及多源融合仿真技術，多車協(xié)同的整車在環(huán)數(shù)字孿生等
。

（三）產(chǎn)品孵化

縈繞關鍵共性技術攻關，以市場需要為導向，孵化不少于3項創(chuàng)新產(chǎn)品
。

指標產(chǎn)品如下（蘊含但不僅限于）：

1.通訊：集成5G通訊、V2X通訊、衛(wèi)星通訊模組的OBU

車路云數(shù)據(jù)交互頻率≥10Hz；

功夫敏感業(yè)務流轉(zhuǎn)發(fā)時延≤50μs；

功夫同步精度≤20ns；

5G蜂窩通訊與V2X直連通訊融合，通訊時延≤100ms；

支持蜂窩通訊與衛(wèi)星通訊共存；

支持衛(wèi)星通訊收發(fā)新聞與通話
。

2.感知：集成感知設備與MEC（具備端到端感知融合推算能力）的RSU

感知領域≥150米；

點云語義宰割正確率≥85%，占據(jù)預測正確率≥60%；

陸續(xù)1000h測試系統(tǒng)故障率≤0.1%；

支持多模傳感器融合建模，模型均勻正確度均值（mAP）、NDS均值≥0.6，交并比（IoU）≥0.3；

支持千級以上交通流節(jié)點軌跡預測，耗時不大于10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；

典型交通參加者行為預測時域≥5s，長時域軌跡預測誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）
。

3.定位：支持隧路內(nèi)定位的多源融合高精定位系統(tǒng)

試驗場中，靜態(tài)高精度加強定位誤差≤1cm，動態(tài)高精度加強定位誤差≤10cm；

衛(wèi)星信號覆蓋的通例城市綜合路況，動態(tài)高精度加強定位誤差≤20cm；

GNSS信號中斷10秒內(nèi)，地位精度≤30cm；

RTK初始化功夫≤60秒，信號沉新采集功夫≤2秒
。

4.決策：具備端到端自動駕駛技術的艙駕一體域節(jié)造器

實現(xiàn)座艙域、智駕域、通訊模組集成；

單元功耗算力≥2Tops/W，重要職能？榫妊映<150ms；

網(wǎng)絡耗時≤10ms，支持5s以上的規(guī)劃蹊徑天生，單一蹊徑節(jié)造點≥4個；

邊緣場景的天然駕駛樣本片段≥1萬個，邊緣場景類型≥80類，自動駕駛機能評估模型的正確性≥90%；

訓練平臺支持≥100個交通節(jié)點虛構(gòu)交通場景；

支持自我進化訓練，涵蓋典型路路場景≥5類和交通參加者≥4類，在線進建系統(tǒng)的更新周期≤30min
。

5.云邊推算：支持跨域協(xié)同推算且具備安全防護系統(tǒng)的云控平臺

單機最大算力≥200TOPS；

支持跨域協(xié)同推算；

支持OTA部署；

推算平臺可支持算力拓展≥500TOPS；

云控平臺數(shù)據(jù)規(guī)模支持PB級；

滿足車路云數(shù)據(jù)交互的信息安全要求
。

6.云端工具：可實現(xiàn)數(shù)據(jù)關環(huán)的云端工具平臺

實時處置速度不低于15幀/秒；

支持多模態(tài)數(shù)據(jù)標注；

高精度自動駕駛仿真軟件的極限工況動力學仿照精度≥90%；

自動駕駛變亂場景案例≥1000例；

仿真工作執(zhí)行成功率≥99.9%，用例天生速度≥10000個/分鐘，用例測試速度≥10000個/幼時；

數(shù)字孿生測試系統(tǒng)支持車速200km/h，最大造動強度10m/s2，最大轉(zhuǎn)向角40°；

支持L3級以上自動駕駛?cè)鞒虦y試
。

（四）尺度造訂

1.參加訂正C-NCAP（2027），提升C-V2X職能優(yōu)勢顯著度；

2.牽頭或參加造訂不少于5項行業(yè)及以上級別尺度
。

（五）場景構(gòu)建

1.構(gòu)建不少于5類基于C-V2X的場景解決規(guī)劃，展示V2X職能優(yōu)勢，形成示范效應；

2.推動不少于20個基于C-V2X的場景示范利用項目落地
。

（六）貿(mào)易設計

打造數(shù)據(jù)關環(huán)，構(gòu)建云端服務平臺，設計可實現(xiàn)云端服務收費的貿(mào)易模式，借此孵化一系列有關企業(yè)與項目，實現(xiàn)貿(mào)易關環(huán)，具體指標要求如下

1.造就不少于4家領域有關創(chuàng)新企業(yè)，5年內(nèi)累計主交易務收入不少于5億元；

2.推動不少于8個整零結(jié)合創(chuàng)新項目落地
。

四、揭榜法式

（一）頒布遴選布告

頒布遴選布告，明確遴選前提、遴選法式及必要提交資料等內(nèi)容
。

（二）提交申報資料

申報單元于2024年7月29日前將申報資料紙質(zhì)版資料一式2份通過EMS郵寄至安徽省盛開型汽車生態(tài)嘗試室（郵寄地址：岳陽市包河區(qū)內(nèi)江路與安徽路交匯安徽省汽車辦1137辦公室）
。申報單元應對申報內(nèi)容的合法性、真實性、有效性掌管
。逾期遞交或未按劃定的體式、數(shù)量和大局遞交申報資料的均不予受理
。遞交功夫按申報資料寄出功夫推算
。

（三）組織發(fā)展評審

委托第三方機構(gòu)對申報資料進行評審，形成評審匯報
。

（四）了局公示與確定

按法式鑒定后，確定當選單元，并向社會公示
。公示無異議后，向當選單元發(fā)函確認
。

五、政策支持

當選后，由安徽省盛開型汽車生態(tài)嘗試室與承擔單元簽定指標責任書
。憑據(jù)指標實現(xiàn)情況按政謀劃定賜與支持
。

聯(lián)系人：肖峰

聯(lián)系電話：15111280141

電子郵箱：xiaofeng@ aopenlab.com